近日，宁阳县第一人民医院骨二科运用 ROPA-KNEE骨科智能手术机器人，完成骨科智能手术机器人辅助下右膝关节置换手术，标志着医院骨科诊疗步入智能化、精准化新阶段。

智能技术攻克传统手术难题

67岁的李女士（患者化名），患有高血压10年余，1年前无明显诱因出现右膝关节疼痛不适，呈间断性钝痛，活动劳累时疼痛加重，休息时缓解，经物理治疗及多种保守干预，症状仅能得到部分缓解。近期，李女士的右腿疼痛加重，严重影响正常生活。

李女士曾于9年前因“左侧膝关节病”在宁阳县第一人民医院骨科做过“左膝关节置换”手术，这次在家人的陪伴下，同样选择了到宁阳县第一人民医院骨二科治疗。

李女士入院后，经检查确诊为“右侧膝关节骨性关节病”，需手术治疗。

骨二科主任梁涛表示，全膝关节置换手术存在显著局限性：手术操作高度依赖术者经验，不同医生甚至同一医生在不同手术中，截骨角度与假体植入位置均可能出现较大偏差；同时，软组织平衡判断缺乏客观标准，导致术后效果存在较大不确定性。与李女士及家属沟通后，决定采用骨科智能手术机器人辅助手术，以突破传统技术瓶颈。

三大模块构建智能化手术体系

据了解，ROPA-KNEE骨科智能手术机器人通过三大核心技术模块，构建起智能化手术体系：

“数智脑” 术前规划系统：基于人工智能深度学习算法，对患者骨骼进行智能分割与三维重建。系统依据骨骼解剖形态及参数，自动测算并匹配最优假体型号，为患者定制个性化手术方案，大幅提升术前规划的科学性与精准度。

（术前三维重建图及人工智能三维手术模拟结果图）

“数智眼” 术中导航系统：借助亚毫米级光学定位技术，实时监测手术进程，精准引导操作路径。同时，系统通过配准算法智能预估软骨厚度，为术中间隙平衡提供客观数据支持，显著提升手术安全性。

“数智手” 智能操控系统：实时捕捉手术器械位置信息，确保植入物通道与术前规划完全一致。系统配备的安全保护机制，可有效减少软组织损伤；通过视、触觉反馈辅助精准截骨，降低术后并发症发生风险。

手术质量与康复效率双提升

李女士手术提上日程，在手术室、麻醉科医护人员的配合下，梁涛团队为李女士进行了智能手术机器人辅助下右膝关节置换手术。

术前，梁涛团队为李女士进行膝关节CT三维重建，利用膝关节手术机器人为李女士精准制定手术解决方案，设定好植入位置和角度。

术中，梁涛团队将机械臂精确定位到预期规划位置，完成毫米级精准截骨及内外翻角度控制。通过全程数字化导航，智能化人机互动，控制手术精度，有效降低传统手术的操作误差。

在机器人辅助下，整个手术执行更加流畅，通过术后测量显示，实际截骨量、植入角度与术前模拟高度一致，真正实现速度与精度的完美结合。

手术过程顺利，整台手术用时1个半小时。术后第一天，李女士便在梁涛规范的指导下下地行走。

智能技术引领新格局

当今时代，前沿科技蓬勃发展，人工智能与机器人技术深度交融，在骨科手术这一医学精微领域，二者融合犹如一束璀璨的光芒，照亮了数字健康的前行道路，催生出变革性的飞跃式发展。

宁阳县第一人民医院骨外二科将充分发挥技术优势，不断扩大服务范围，为众多关节病患者提供更专业、更优质、更高效的医疗服务，助力他们摆脱疾病困扰，重拾健康生活。

特色诊疗专科—骨外二科

宁阳县第一人民医院骨外二科经过多年的发展，现已成为集科、教、研于一体的专业学科，以创伤、关节、小儿骨科的常见病、疑难病为临床诊治与研究重点，技术处于市内先进水平。

骨外二科团队可治疗四肢、关节等各种骨折脱位，韧带半月板损伤，膝关节镜下膝关节损伤半月板成形术、缝合、交叉韧带重建、髌股韧带重建，髋关节镜手术，对晚期髋关节及膝骨性关节炎、风湿类风湿关节炎晚期、严重股骨头缺血性坏死、成年人髋关节发育不良、老年股骨颈骨折等疾病熟练地进行大量的人工膝髋关节置换手术。近期团队还开展了髋膝关节假体置换后期的翻修、骨科3D打印技术等。2021年3月，“3D打印骨科应用工程技术实验室”在宁阳县第一人民医院落户。

科室经过多年经验积累，对儿童骨科创伤特别是干骺端骨折、骺板损伤，常见畸形如髋关节发育不良、马蹄足、肘内翻、膝内外翻、足外翻及多指（趾），并指（趾）等矫形方面有独到见解，逐渐形成了自身的优势。

骨外二科团队精诚团结，热情周到，以“敬业、团结、务实、创新”为宗旨，坚持“以病人为中心、以质量为核心”的服务理念，为全县群众的健康保驾护航！

（宁阳县第一人民医院）

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