机器狗学会滑滑板:平衡与稳定的新突破
近日,密歇根大学和南方科技大学的研究团队通过混合自主学习技术,成功让一台宇树 Go 1 机器狗学会了自己蹬腿滑滑板。对于机器狗而言,玩滑板的难点在于保持平衡。然而,这只机器狗不仅能够自如地调整体态以适应滑板上的动态变化,即使遇到楼梯等颠簸地形,它依然能够稳稳地保持平衡。
这种控制思路不仅解决了滑板运动中的平衡问题,还为未来在移动平台上保持稳定的提供了新的解决方案。研究人员表示,不远的将来,这款机器狗或许可以坐在滑板上为忙碌的上班族送来外卖,为日常生活带来更多便利。
宇树 Go 1 机器狗简介
宇树 Go 1 是全球首款消费级伴随仿生四足机器人,尺寸为 0.588 x 0.22 x 0.29 米,重量仅为 12 公斤,具备自适应负载能力,可承载 3 到 5 公斤的物品。该机器狗提供多个配置版本,起售价为 1.6 万元人民币。其卓越的性能和灵活的操作,使其成为科研、教育以及家庭陪伴的理想选择。
研究人员对宇树 Go 1 的表现充满信心,相信它在未来将有更广泛的应用场景,为人们的生活带来更多惊喜和便利。